北京亦庄，清晨7:15

发令枪响前15分钟。工程师们蹲在各自的机器人旁，做着最后的检查。此刻静立在起跑线后，身高、颜色、外形不尽相同的百余台人形机器人，构成2026年春天最奇特的赛前画面。

亦庄泡桐大道上演“人机共跑”的壮观景象。图源：北京日报客户端

工程师们的目光没有停留在机器人炫酷的外形上，而是落在它们背上的黑色盒子上——那是千寻位置提供的“时空智能算力背包”。正是这个不起眼的装置，让机器人能在21.0975公里的开放赛道上实现厘米级定位，真正“看见”并规划自己的路径。

而在赛事演播室，另一场“表演”正在上演：几台高度仿生的“机器手”，以精准操控为赛事营造氛围、为选手鼓劲。这些能够实现微米级穿针引线、乐器演奏、工业拧螺丝等功能的灵巧手，来自北京独角兽企业灵心巧手。它的股东名单里，北京国有资本运营管理有限公司(简称“北京国管”)赫然在列。

导航、灵巧手——两个看似无关的细节，在2026年春天的这个早晨，共同编织出北京机器人产业的生态网络。而将这些节点串联起来的，正是以北京国管为核心管理人的北京市级政府投资基金体系。

Part1▎不赌冠军，只建赛场：北京国管的“生态观”

“机器人半马并非关于速度快慢、能力强弱的简单比拼，更多还是创新成果的验证和场景应用的综合评价。”北京市经济和信息化局相关负责人这样指出赛事的本质。

这句话背后，是北京国管在机器人产业布局上的深层逻辑：不追逐单一企业的短期胜负，而是培育能让整个产业“跑起来”的生态系统。

2023年底，北京市设立两支百亿级基金——机器人产业发展投资基金和人工智能产业投资基金，均由北京国管旗下专业机构管理。但这只是冰山一角。赛事发布会上北京市经济和信息化局领导介绍，北京已设立总规模1000亿元的政府投资基金，加大对以人形机器人为代表的未来产业领域的投资。

作为北京市级政府投资基金的核心管理平台，北京国管目前管理着八支市级政府投资基金，构建起覆盖战略性新兴产业和未来产业的资本矩阵。2025年，北京国管在具身智能赛道参与了多起投资，主要集中在北京头部人形机器人等标的。

“如果只投整机，那只是买了赛马的马匹。”一位资深产业投资人评价，“北京国管的做法是同时投资马匹、训练师、赛道、甚至观赛的生态——这是系统工程的思维。”

Part2▎全链条赋能：北京国管的“生态基建”l

赋能“眼睛”——北斗高精度导航

本届赛事中，超过三分之二的自主导航赛队机器人搭载了千寻位置提供的北斗“时空智能三体套件”。这家建设和运营国家北斗地基增强系统的企业，其新一轮战略融资正是由北京信息产业发展投资基金(北京国管管理基金之一)领投。

“在室外长距离高速奔跑的场景中，机器人必须精准知道自己所在的精确位置，一旦定位发生偏移，就可能跑偏甚至撞向围栏。”千寻位置具身智能战略合作负责人吴靓表示。北京国管通过投资千寻，为整个机器人产业安装了精准的“时空路标”。

赋能“双手”——全球八成市场份额的灵巧手

占据全球灵巧手市场超八成份额的灵心巧手，在2025年开启融资进程后一年内连融6轮，股东囊括红杉中国、蚂蚁集团、中金资本、北京国管等一众知名机构。

灵巧手是机器人实现精细化操作的关键，其技术突破直接决定了机器人能否从“能跑”走向“能干活”。北京国管的加持，助力这类核心部件企业快速扩大产能、降低成本，惠及整个下游整机产业。

赋能“关节”与“散热”——液冷技术的突破

在更基础的“关节”与散热层面，北京国管的布局同样深入。去年首届机器人半马中，很多操控手需要不停往机器人身上喷水给关节降温。而今年，各战队全面升级散热方案，形成液冷为主、风冷为辅、混合协同的全新体系。例如，天工机器人散热结构外置在关节外部，不增加机身重量，像汽车循环散热一样，把温度牢牢锁在安全范围，保障长时间高强度稳定运行。北京国管所构建的资本网络，正持续关注并投资液冷散热等关键细分领域。

北京机器人产业发展投资基金于2025年9月联合领投了泉智博的A轮融资，这是该基金首次布局一体化关节模组赛道。泉智博致力于高扭矩密度、高力控精度的一体化关节研发，其PA系列行星伺服关节峰值扭矩密度高达210Nm/kg，已获得多家头部人形机器人客户规模化订单。

赋能“整机”——基金投资企业赛场亮剑

北京国管通过管理的机器人产业发展投资基金和人工智能产业投资基金，深度布局了机器人整机领域，本届赛事的参赛阵容便是其投资成果的集中展示。

宇树科技首次以官方身份参赛，派出H1人形机器人微调版，组建了北京、上海、杭州三支官方队伍。在4月16日的排位赛中，其机器人自主跑完1.9公里多弯道赛程，用时4分13秒，按比例计算已打破人类1500米世界纪录。团队重点升级了电池续航系统，改良脚掌结构与抓地设计，提升坡道与弯道适应性。

加速进化机器人虽然出发最晚，但最终以1小时52分完赛。该公司市场负责人表示，此次携带量产机型参赛，与众多企业同台竞技，在赛场上测试自身产品能力，现阶段将专注足球机器人场景。

松延动力机器人为了跑得更快，选择了全尺寸的机器人，让机器人的腿更长。上一代机器人的电机的峰值扭矩只有150牛·米，而这一代电机的峰值扭矩都达到了360牛·米。

星动纪元推出的星动L7机器人，身高1.7米、体重65公斤，搭载厘米级高精度卫星定位系统、多模态视觉感知模块与通用AI大脑，可依据赛前下发的赛道地图实时规划路径，实现自动拐弯、动态避障、续航20公里以上。

北京人形机器人创新中心作为去年冠军，今年派出三台天工Ultra以全自主方式再次出征，搭载了自研的高扭矩一体化关节和全新的液冷散热系统，解决了高速运动下的发热问题。

从北斗高精度定位(千寻)，到核心执行部件(灵巧手、关节)与关键技术(液冷散热)，再到整机企业(宇树科技、加速进化、松延动力、星动纪元、北京人形等)，北京国管的资本布局贯穿了技术研发、核心部件攻关和整机创新的全过程。

Part3▎数据印证：从“并跑”到“领跑”的生态效应

系统性资本赋能，结出了实实在在的产业硕果。

融资热度全国领先：2025年1月至今，北京23家人形机器人整机及零部件企业共获融资192.4亿元，占全国相关领域融资比重达41%。资本用真金白银投票，彰显了北京产业生态的吸引力。

杠杆效应显著：以北京机器人产业发展投资基金为例，其累计带动社会资本投资超过110亿元，杠杆效应近6倍。政府资金充分发挥了“四两拨千斤”的产业引导和逆周期调节作用。

产业地位持续提升：目前北京在通用本体、具身智能模型等领域与国际一流企业基本保持“并跑”态势，在本体奔跑速度、结构强度，以及通用具身智能模型泛化能力等方面与国内外头部企业相比略有优势。在院士专家团队、国家重点科研机构等科技创新资源和基础设施、中试平台、应用场景等支撑条件方面，总体处于国内第一梯队。

Part4▎21公里之后：一场没有终点的生态长跑

当第二届机器人马拉松的喧嚣逐渐散去，赛道上那些由“北京导航”指引、装有“北京巧手”和“北京关节”的机器人，已经清晰地勾勒出一幅产业生态全景图。

这场比赛，从未关乎一时一地的胜负。与2025年相比，2026年机器人半马赛事直播实时观看人次、话题阅读总量等数据，有着大幅提高。这些数据背后，是公众认知门槛的降低，是市场与资本信心的凝聚。

赛后，人民日报经济社会微信公众号发文表示“创新这场‘马拉松’，没有终点。”北京国管正以耐心资本为纽带，通过“科技+金融+场景”的生态闭环，为人形机器人产业构筑起最坚实的创新底座。

在这个赛道上，最快的速度不是单个机器人的冲刺成绩，而是整个生态共同前进的步伐。当导航、灵巧手、关节、液冷散热等每一个环节都在北京国管系统性的资本赋能下协同进化，将带来的不仅是赛道上更快的机器人，更是一个能持续产生创新、将极限挑战转化为日常应用的产业未来。

第二届机器人马拉松21.0975公里的赛道已经冷却，而北京以“资本基建”助推机器人产业高质量发展的新征程，正稳步向前。

 

部分节选自：北京日报、北京发布、北京亦庄、北京经信、人民日报经济社会、央视新闻、第一财经、新浪科技等

供稿：京国瑞管理公司、顺禧管理公司